Adrián Martín Lucas nació el 9 de Julio de 1992 en Valencia, actualmente reside en la localidad valenciana de Chiva, muy próxima a la capital. Desde bien pequeño, Adrián, empezó a interesarse por el mundo de las motos.

Con sólo nueve años de edad, Adrián Martín se presentó a las pruebas de selección del Circuito de Velocidad Ricardo Tormo de Cheste para optar a una de las 16 becas que concede el Circuit para disputar el Campeonato de Velocidad de la Comunidad Valenciana (Fórmula de Campeones BanCaja) en la categoría de mini Motos. Adrián consiguió una de las becas y terminó el campeonato en quinto puesto, siendo su mejor clasificación en carrera un tercero.

A los diez años se presentó a las pruebas de selección del Circuito de Velocidad Ricardo Tormo, para optar nuevamente a la obtención de las becas y semi-becas que otorga el Circuito para disputar el Campeonato de España de 70cc. Obtuvo el undécimo mejor tiempo y consiguió por tanto una de las 8 semi-becas, finalizando el campeonato en el puesto número 10 de 32 pilotos inscritos. Ese año también disputa el Campeonato de Velocidad de 70cc territorial, de la Federación Valenciana de motociclismo, terminando el campeonato clasificado en 5º puesto y siendo su mejor resultado en carrera un 3º puesto.

Un año más tarde, en 2004, Adrián se presentó a las pruebas de selección del Circuito Ricardo Tormo para la obtención de una de las 12 becas que concede el Circuito para disputar el Campeonato de España de 70cc. Finaliza quinto el campeonato, siendo su mejor clasificación en carrera un segundo puesto. Ese mismo año, disputó el OPEN RACC 70cc de Cataluña consiguiendo clasificarse en cuarto puesto.

En 2005 obtiene una beca para disputar el Campeonato de España de 80cc, obteniendo dos terceros puestos, dos segundos y un primero a lo largo de nueve carreras disputadas, finalizando el campeonato como cuarto clasificado. El año siguiente consiguió una beca para competir en la categoría de 125 pre-GP en el Circuito Ricardo Tormo de Cheste. Al final fue tercero en la clasificación general con un primer puesto y dos segundos como mejores resultados.

En 2007 realizó las pruebas de selección en el Aspar Team para disputar el CEV, se incorporó definitivamente al equipo y se clasificó en todas las carreras firmando el 10º puesto como su mejor resultado. Al final del campeonato es 26º de la general. Los hechos más destacables de esta temporada son un décimo puesto logrado en la primera carrera disputada en el CEV -Valencia.

En 2008 siguió disputando el CEV en el Team Aspar Curva-Cero terminando 5º con un total de 64 puntos. Los mejores resultados fueron un segundo puesto en la primera carrera del CEV en el Circuito de Cheste y un tercer puesto en la segunda carrera del CEV también el Circuito de Cheste. Al mismo tiempo, Adrián, se incorporó en el Bancaja Aspar Team en la categoría de 125 en el Campeonato del Mundo de Motociclismo, sustituyendo a Pere Tutusaus en las carreras de San Marino, Japón, Australia, Malasia y Valencia.

En 2009 siguió disputando el CEV en el Team Aspar Curva-Cero terminando 11º con un  total de 34 puntos. No fue un buen año para Adrián, su mejor resultado fue en el primer CEV en Cheste (Valencia) donde terminó 5º.

En 2010 volvió al Mundial de MotoGP en la categoría de 125cc de la mano de Álex Debón con el equipo Aeroport de Castellón-Ajo. Adrián terminó el mundial en la posición 15º con un total de 35 puntos.

Es año 2011, Jorge Martínez Aspar le ha dado la oportunidad de volver a su equipo y va a disputar el Mundial de MotoGP en la categoría de 125cc en el equipo Bankia Aspar Team junto a Nico Terol y Héctor Fabuel.